1. Determinazione della correzione di una bussola magnetica e monitoraggio del suo funzionamento in mare 1. 1. Disposizioni generali La bussola magnetica ha una struttura semplice, è autonoma e affidabile. Lo svantaggio principale è la scarsa precisione nel determinare le direzioni. Gli errori raggiungono i 2–4°, soprattutto durante il beccheggio. Fonti di errori: declinazione magnetica, deviazione, inerzia e sensibilità insufficiente del sistema dell'ago magnetico campo magnetico Terra. La carta della bussola magnetica arriva al meridiano 3-4 minuti dopo la manovra.

Una conoscenza accurata della deviazione della bussola magnetica è importante nella navigazione. La deviazione viene distrutta almeno una volta all'anno utilizzando i metodi studiati nel corso “Mezzi tecnici di navigazione”. La deviazione residua è determinata dai metodi di navigazione e non deve superare diversi gradi. Secondo la buona pratica marittima, la deviazione della bussola magnetica viene determinata: – almeno una volta all'anno; – dopo la riparazione, l’attracco, la smagnetizzazione della nave, nonché dopo il carico e lo scarico di merci che modificano il campo magnetico della nave; – con un cambiamento significativo nella latitudine magnetica; – quando lo scostamento tabellato diverge da quello effettivo di più di 1° per le bussole principali e di 2° per le bussole di rotta; - prima di un lungo volo.

Tutti i metodi per determinare la deviazione si basano sull'uso della formula (4.6) MP = CP + δ → δ = MP – CP La deviazione dipende dalla rotta della nave, quindi viene solitamente determinata su 8 rotte bussola equidistanti e valori intermedi si trovano per interpolazione lineare. Di solito si tratta di corsi corrispondenti alle direzioni principali e quarti, ovvero corsi 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 gradi

Si presuppone che il campo magnetico della nave sia simmetrico rispetto al DP della nave, cioè la deviazione sia simmetrica rispetto al meridiano magnetico, quindi il valore medio della bussola che rileva un oggetto distante portato verso un punto di riferimento distante su rotte equidistanti può essere preso come una stima del rilevamento magnetico. La formula sarà la seguente: MP = ∑KPi /8 + A (5.1) Dove A è una correzione per l'errore sistematico (deviazione costante), che viene determinata per una bussola specifica durante la distruzione della deviazione.

1. 2. Metodi per determinare la deviazione 1. 2. 1. Lungo il bersaglio L'imbarcazione attraversa il bersaglio su 8 rotte bussola equidistanti e il navigatore rileva KPi. Le rotte della bussola sono distanti 45 gradi. Il rilevamento magnetico si calcola utilizzando la formula MP = IP – d (5.2)

Il valore dell'IP e della declinazione magnetica è ricavato dalla mappa. La declinazione magnetica porta all'anno del viaggio. Quando si manovra in prossimità del bersaglio, è necessario tenere conto delle caratteristiche inerziali della bussola magnetica. Se la declinazione magnetica è sconosciuta, utilizzare la formula (5.1) - quindi calcolare la deviazione su ciascuna direzione: δi = MP - KPi (5.3) e tracciare una tabella o un grafico della deviazione in funzione della direzione della bussola . La tabella è compilata in 10 gradi secondo la direzione della bussola.

1. 2. 2. Da un punto di riferimento distante La nave gira ad una distanza D dal punto di riferimento di navigazione e rileva la direzione su 8 rotte bussola equidistanti. Determinare δ utilizzando la formula (5.3). Il rilevamento magnetico può essere calcolato utilizzando la formula (5.2) o utilizzando IP e d presi dalla mappa.

Va tenuto presente che la distanza dal punto di riferimento viene selezionata tenendo conto della precisione della determinazione del rilevamento e può essere determinata con la formula: D = r/sinά (5.4) Se l'area dell'acqua è limitata per la manovra, la nave viene ancorata o ribaltata mediante rimorchiatore.

1. 2. 3. Secondo il rilevamento della stella Il metodo è simile a quello sopra descritto. Su otto percorsi cardinali vengono determinati i rilevamenti della bussola del luminare. Quindi si calcola il suo azimut (AI) utilizzando formule astronomiche e, conoscendo la declinazione (dalla mappa), si ottiene la MF. Per calcolare la deviazione, viene utilizzata la formula (5.3). Per aumentare la precisione della ricerca della direzione, scegli un luminare situato a bassa quota (non più di 30 gradi). Un vantaggio significativo del metodo è che, a causa della grande distanza del luminare, la precisione non dipende dalle coordinate della nave, ovvero c'è più spazio per le manovre.

1. 2. 4. Rispetto ad un'altra bussola magnetica o girobussola. Confrontare le bussole significa notare contemporaneamente le loro letture. Vengono effettuati confronti tra la bussola da viaggio e la bussola principale o giroscopica. Di solito è prodotto in 8 portate equidistanti. La deviazione viene determinata tenendo conto dell'uguaglianza dei percorsi magnetici ottenuti da diversi indicatori di percorso. Ad esempio, confrontando una bussola da viaggio con quella principale o confrontandola con una girobussola, sono corrette le seguenti espressioni: KPp + δp = KKgl + δgl (5.5) Kpp + δp = GKK + ΔGK – d (5, 6) Da queste relazioni si calcola l'incognita

1. 2. 5. Con il metodo del rilevamento reciproco (in situazioni estreme) Una bussola magnetica installata sulla riva o su una barca non metallica viene prelevata dalla nave e una bussola installata sulla nave viene prelevata in modo sincrono dalla riva o dalla barca. È chiaro che gli MP vengono presi dalla bussola a terra o sulla barca. La deviazione è determinata: δi = (180 o + MP i) - CP i (5.7)

2. Determinazione della correzione della girobussola e monitoraggio del suo funzionamento in mare 2. 1. Disposizioni generali Le girobussole generano una rotta con una precisione di 0,5° (con una probabilità del 95%) con una rotta costante e un beccheggio non superiore a 2 gradi . Con un maggiore beccheggio e manovre intense, l'errore della girobussola può raggiungere i 4°. A causa degli errori inerziali, la massima precisione di misurazione può essere raggiunta 30 -40 minuti dopo la fine della manovra. La girobussola ha i suoi errori sistematici, che devono essere compensati mediante correzioni. Come formule di calcolo vengono utilizzate formule note: ΔK = IR – KK (5.8) ΔK = IP – KP (5.9) Dove ΔK, KP sono designazioni generali per la correzione della bussola, la rotta della bussola e il rilevamento della bussola, misurati utilizzando la bussola magnetica o giroscopica.

Il compito si riduce a determinare le direzioni reali, che di solito vengono prese dalla mappa o calcolate con metodi di navigazione celeste se viene eseguita la ricerca della direzione dei luminari.

2. 2. Metodi per determinare la correzione della girobussola 2. 2. 1. Tramite il rilevamento di un oggetto distante Il metodo viene utilizzato se la nave è ormeggiata. Determina le coordinate esatte della bussola su una mappa o un piano e acquisisci un IP in un punto di riferimento di navigazione remoto noto.

Per circa un'ora e mezza, rilevano questo punto di riferimento dopo 1015 minuti, trovano la correzione utilizzando la formula (5.9) per ogni radiogoniometro e quindi visualizzano il suo valore medio (linea aa"). Questo sarà il modo -chiamata correzione costante del codice principale. Anche questa operazione va eseguita sempre dopo un nuovo avvio del GK, quando è entrato nel meridiano ΔGK a a" ΔGKi ΔGKsr ΔGKi t.

2. 2. 2. In base al rilevamento dell'allineamento di navigazione, l'allineamento IP è indicato sulla mappa. Dopo aver trovato l'obiettivo e confrontato l'IP con il nostro GKP, otteniamo ΔGK (formula (5.9)). Con questo metodo è possibile utilizzare non solo allineamenti artificiali, ma anche naturali. 2. 2. 3. Utilizzo del rilevamento vero del luminare Per fare ciò, è necessario prendere il rilevamento del luminare, calcolare il suo azimut (A), e questo è lo stesso dell'IP. Confrontando GKP e A, otteniamo ΔGK. Il modo più comune per determinare ΔGK è tramite il rilevamento dell'alba e del tramonto Stella polare. La determinazione del ΔGK da parte dei corpi celesti viene approfondita nel corso “Astronomia Nautica”.

2. 2. 4. Rispetto all'indicatore di rotta, la cui correzione è nota. In questo caso, utilizzare le formule ottenute eguagliando IC: KKp + ΔMKp = KKgl + ΔMKl (5.10) KKp + ΔMKp = GKK + ΔGK (5.11) Le equazioni (5.10), (5.11) sono risolte rispetto alla correzione sconosciuta . Le formule indicate vengono utilizzate quando si passa da una bussola all'altra se una di esse fallisce.

Se la correzione istantanea della girobussola, determinata con uno dei metodi in mare, differisce di più di 1° dalla correzione costante determinata nel porto, allora deve suonare l'allarme. Determinare la correzione della bussola è una delle responsabilità più importanti di un conduttore di nave. Le regole del servizio di navigazione richiedono che la correzione della bussola venga determinata quando possibile. Il confronto delle bussole giroscopiche e magnetiche viene effettuato una volta durante l'orologio (4 ore), se la rotta non cambia e ad ogni cambio di rotta. Ciò è necessario per conoscere la correzione attuale della bussola in caso di guasto della girobussola.

Conclusioni: 1. 2. 3. Determinare le correzioni per gli indicatori di direzione è una delle responsabilità più importanti di un navigatore. È necessario determinare la correzione della bussola quando possibile. I metodi utilizzati per determinare la correzione della bussola magnetica e della girobussola sono gli stessi, vale a dire: lungo l'allineamento, utilizzando il rilevamento del luminare, mediante il rilevamento di un punto di riferimento distante, rispetto a un indicatore di direzione, la cui correzione è conosciuto. Ma va ricordato che la correzione per la girobussola determinata in questo modo è costante su tutti i percorsi. Per una bussola magnetica questa correzione è valida solo su questa rotta. Il confronto delle bussole giroscopiche e magnetiche viene effettuato una volta durante l'orologio (4 ore), se la rotta non cambia e ad ogni cambio di rotta.

Contenuti degli argomenti discussi nel seminario 1. Punti, linee e piani fondamentali per l'orientamento sulla superficie terrestre. 2. Sistemi di divisione dell'orizzonte: rombo, circolare, semicircolare e quarto 3. Direzioni relative al piano del vero meridiano e al piano centrale dell'imbarcazione 4. Utilizzo della bussola magnetica, declinazione magnetica, deviazione della bussola magnetica, correzione della bussola magnetica. 5. Relazione tra bussola e direzioni reali 6. Metodi per determinare le correzioni degli indicatori di direzione 7. Calcolo delle direzioni utilizzando una girobussola e una bussola magnetica

§ 17. Punti magnetici e cardinali, rotte e rilevamenti. Correzione generale della bussola

La direzione in mare è determinata non solo rispetto al meridiano vero, ma anche rispetto ai meridiani magnetici e della bussola, chiamandoli in generale punti della bussola magnetica.

Riso. 21.

Descriviamo tre meridiani sul piano dell'orizzonte vero (Fig. 21): vero NiSi, MMSM magnetico e bussola NKSK, la direzione del piano centrale OD e la direzione dalla nave al punto di riferimento costiero OM. Nel disegno, l'angolo N e OD è la direzione vera della nave, e l'angolo N e OM è il rilevamento vero. Per analogia, si ritiene che l'angolo NMOD sia la direzione magnetica (MC), l'angolo NKOD sia la direzione della bussola (CC), l'angolo NMOD sia il rilevamento magnetico (MP) e l'angolo NKOM sia il rilevamento della bussola (CP ).

Così, Corso magnetico L'imbarcazione è chiamata l'angolo al centro della bussola, misurato dalla parte settentrionale del meridiano magnetico alla direzione della prua del piano centrale della nave in senso orario da 0 a 360°. Direzione della bussola- l'angolo al centro della bussola, misurato dalla parte settentrionale del meridiano della bussola alla direzione della prua del piano centrale della nave in senso orario da 0 a 360°. Cuscinetto magnetico un oggetto è chiamato angolo al centro della bussola, misurato dalla parte settentrionale del meridiano magnetico alla direzione verso l'oggetto in senso orario da 0 a 360°. Rilevamento della bussola un oggetto è chiamato angolo al centro della bussola, misurato dalla parte settentrionale del meridiano della bussola alla direzione verso l'oggetto in senso orario da 0 a 360°.

Le rotte e i rilevamenti reali sono legati alle seguenti relazioni algebriche magnetiche:

Esempio 19. IK = 355°, d = 11°5W.

Soluzione(formule 19)

Esempio 20. MP = 132°, d = 5° O st .

Soluzione(formule 20)

Le rotte e i rilevamenti magnetici sono legati alla bussola dalle seguenti relazioni algebriche:
Esempio 21. CC = 357°; 5 = 5°O st .

Soluzione(formule 21)

Esempio 22. MP = 4°: CP = 358°

Soluzione(formule 22)

L'azione combinata delle forze del magnetismo terrestre e del campo magnetico della nave porta al fatto che l'ago magnetico devia dal vero meridiano di un certo angolo totale, chiamato correzione generale della bussola.È designato dal simbolo AK.

La correzione generale è detta travatura o direttrice e viene contrassegnata con un segno “più” o “meno” a seconda che la parte nord del meridiano della bussola sia deviata verso la travatura o la direttrice dalla parte nord del meridiano vero. Per esempio:

AK = +3° o AK = -10°.

La correzione generale della bussola, la declinazione e la deviazione sono legate dalle seguenti relazioni algebriche.

L’ago della bussola magnetica punta sempre verso nord. Questa caratteristica dell'ago magnetico fu notata già nel XIII secolo e iniziarono a utilizzare una bussola per orientarsi, principalmente in mare. Il dispositivo è estremamente semplice e il suo utilizzo non sembra più difficile. Tuttavia, se tracciate una linea retta sulla mappa dal punto di partenza al punto di destinazione, e senza deviare di un solo grado seguite la rotta tracciata, utilizzando una bussola magnetica come indicatore di rotta, difficilmente avrete la fortuna di finiscono esattamente nella posizione prevista, soprattutto se la distanza tra i punti è sufficientemente grande.
Per deviare la rotta ( corso della bussola) dal percorso che hai disegnato sulla mappa (si chiama vero corso), due fenomeni influenzano:

• Distorsione delle letture della bussola - deviazione magnetica
• Discrepanza tra il polo magnetico e il polo vero - declinazione magnetica

Per calcolare la rotta della bussola secondo quella vera o viceversa, è necessario sostituire negli appositi campi della calcolatrice i valori di declinazione magnetica di una determinata area, nonché i valori di deviazione della bussola. I valori predefiniti calcolano la rotta della bussola da Cadice (Spagna) a Capo San Vincenzo (Portogallo). Per effettuare il calcolo, ho prima determinato la rotta reale utilizzando la calcolatrice l'angolo di traccia e la distanza tra due punti lungo la lossodromia (linea della rumba). , dove ho sostituito le coordinate dei punti di Google Maps. Il valore della declinazione magnetica è stato ottenuto da mappa del mare Mar Mediterraneo occidentale.
Di seguito puoi trovare spiegazioni dettagliate.

Bussola magnetica vera

La declinazione magnetica cambia nel tempo, qui dovresti indicare l'anno per il quale è stata determinata la declinazione magnetica

La quantità di cui cambia la declinazione magnetica ogni anno

Aggiornamento...

Aggiornamento...

Aggiornamento...

Data per la quale viene effettuato il calcolo

Direzione della bussola

Direzione magnetica

La vera direzione

Deviazione magnetica

Coloro che leggono Jules Verne ricordano dove il capitano quindicenne portò la nave dopo che Negoro mise un'ascia sotto la chiesuola della bussola. Sulla nave, anche senza un'ascia nella chiesuola, ci sono molti altri oggetti che possono influenzare la bussola magnetica. Per eliminare questo effetto, vengono calcolate tabelle di deviazione per la bussola di ciascuna nave, che mostrano la deviazione delle letture della bussola per le varie rotte della bussola. Nel tempo, la deviazione può cambiare a causa dell'installazione di nuove apparecchiature o della magnetizzazione di vecchie parti in ferro, pertanto le tabelle vengono aggiornate regolarmente. Utilizzando il valore della tabella delle deviazioni è possibile riportare la rotta della bussola alla rotta misurata dal meridiano magnetico, cioè corso magnetico. Per fare ciò, il valore di deviazione per una determinata rotta della bussola viene aggiunto alla rotta della bussola se la deviazione è verso est (E) o sottratto se è verso ovest (W).

Declinazione magnetica

La declinazione magnetica non dipende dall'attrezzatura della nave, ma dipende dalla sua posizione e, come la deviazione, cambia nel tempo, ma in modo più prevedibile. Sulla mappa è indicato il valore della declinazione magnetica, con l'indicazione obbligatoria dell'anno di misurazione e della variazione media annua. Per andare alla rotta vera, si ottiene prima la rotta magnetica, poi si somma il valore della declinazione magnetica verso est (E) o si sottrae quello verso ovest (W), poi si prende la variazione media annua della declinazione magnetica in considerazione allo stesso modo (aggiungendo o sottraendo moltiplicato per il numero di anni trascorsi dal momento della fissazione della declinazione).

Come ricordare come correggere o tradurre la rumba

Viene chiamato il processo di transizione dalle rotte della bussola a quelle vere correzione dei rombi, il processo inverso da vera a bussola - traduzione di rombi.
Nella letteratura in lingua inglese sulla navigazione esiste una semplice regola che rende facile ricordare come spostarsi da un tipo di direzione all'altra, per questo è necessario ricordare una semplice parola: Cadetto.
Si decifra in questo modo: C(bussola) - alla direzione della bussola a.D(d) - aggiungi E(errore asterale) - correzione ad est T(rue) - otteniamo la vera direzione. La trasformazione inversa viene eseguita in modo simile, solo che invece di aggiungere le correzioni orientali, le sottraiamo.

Fonti:
V. S. Mikhailov, V. G. Kudryavtsev, V. S. Davydov Navigazione e pilotaggio.
Tim Bartlett Un'introduzione alla navigazione. R.Y.A.

È generalmente accettato che le linee del campo magnetico emergano dal polo magnetico sud e convergano a nord, formando curve chiuse. Viene chiamato il piano verticale che passa attraverso un tale ago magnetico piano del meridiano magnetico.

Viene chiamato l'angolo di cui il meridiano magnetico viene deviato dal meridiano vero declinazione magnetica o declinazione della bussola.

Declinazione magnetica, calcolo per un anno di navigazione. MP, MK, armi di distruzione di massa.

Declinazione magnetica- La variazione W,E viene moltiplicata per la differenza tra gli anni, tenendo conto del segno.

Rotta magnetica - un angolo nel piano dell'orizzonte reale, misurato dalla parte settentrionale del meridiano magnetico in senso orario fino alla prua del piano centrale della nave;

Cuscinetto magnetico– angolo nel piano dell'orizzonte reale, misurato dalla parte settentrionale del meridiano magnetico in senso orario fino alla direzione del punto di riferimento.

Cuscinetto magnetico inverso– un angolo che differisce dall’MP di 180.

Magnetismo della nave e sua influenza sulle letture della bussola magnetica. Meridiano della bussola Deviazione della bussola magnetica. Meridiano della bussola. Deviazione della bussola magnetica. Tabella delle deviazioni. KK, KP, OKP. Relazione tra bussola e rotta magnetica.

La struttura in acciaio della nave e il suo scafo acquisiscono proprietà magnetiche dal momento della costruzione e si conservano per anni. La bussola è influenzata dalle forze magnetiche del ferro duro e magneticamente dolce e i loro effetti sono diversi. Inoltre, la bussola è influenzata dalle forze derivanti dal campo magnetico delle unità navali operative.

L'angolo nel piano dell'orizzonte vero dell'osservatore tra i meridiani magnetico e quello della bussola è chiamato deviazione della bussola magnetica, questo angolo si misura dalla parte settentrionale e dal meridiano magnetico a Ost o a W da 0 a 180. Base; in base alla natura del loro verificarsi, si distinguono deviazioni semicircolari, quarti e rollio.
Semicircolare - creato da ferro magneticamente duro, quarto - morbido, il rotolamento avviene durante il rotolamento. Il meridiano della bussola è una linea immaginaria di intersezione del piano dell’orizzonte reale dell’osservatore con il piano del meridiano della bussola che passa per questo punto sulla nave.

La direzione della bussola è l'angolo al centro della bussola, misurato dalla parte nord del meridiano della bussola alla direzione della prua del piano centrale della nave in senso orario da 0 a 360. La direzione della bussola è l'angolo al centro della bussola, misurato dalla parte nord del meridiano della bussola alla direzione dell'oggetto da 0 a 360 360.
La direzione inversa della bussola è un angolo diverso dal CP di 180. Per garantire un funzionamento affidabile della bussola, la deviazione viene eliminata. Il principio della distruzione è quello di compensare il campo magnetico della nave vicino alla bussola (magneti: cacciatorpediniere e barre di ferro dolce sono installati vicino alla bussola). È impossibile distruggerlo completamente, quindi, dopo aver eseguito il lavoro, viene determinata la deviazione residua e viene compilata una tabella dei suoi valori.

Lezione 5

Argomento: metodi per determinare le correzioni della bussola

1. Determinare la correzione della bussola magnetica e monitorarne il funzionamento in mare

2. Determinazione della correzione della girobussola e controllo del suo funzionamento in mare

Come già accennato, i principali vantaggi di una bussola magnetica sono la semplicità del design, l'autonomia e l'affidabilità. Lo svantaggio principale è la scarsa precisione nel determinare le direzioni. Gli errori raggiungono 2–4 o, specialmente durante il lancio. Fonti di errori: declinazione magnetica, deviazione, inerzia e sensibilità insufficiente del sistema di aghi magnetici al campo magnetico terrestre. La carta della bussola magnetica arriva al meridiano 3-4 minuti dopo la manovra.

Di solito su una nave sono installate due bussole magnetiche. Uno, quello principale, serve a determinare la posizione della nave. È installato nel DP della nave in un luogo che fornisce visibilità a 360 gradi e protezione dagli effetti dei campi magnetici della nave. Di norma, questo è il ponte superiore della nave (ponte di rilevamento della direzione). La bussola di navigazione viene utilizzata per governare l'imbarcazione ed è installata nell'area della postazione di governo. Sebbene, tenendo conto del fatto che la bussola magnetica è un dispositivo di riserva, attualmente molto spesso una bussola principale è installata sul ponte radiogoniometrico. La rotta da esso viene trasmessa alla stazione di controllo della nave utilizzando un periscopio.

Una conoscenza accurata della deviazione della bussola magnetica è importante nella navigazione. La deviazione viene distrutta almeno una volta all'anno utilizzando i metodi studiati nel corso “Mezzi tecnici di navigazione”. La deviazione residua è determinata dai metodi di navigazione e non deve superare diversi gradi.

Secondo la buona pratica nautica la deviazione della bussola magnetica è determinata da:

UN. almeno una volta all'anno;

B. dopo la riparazione, l'attracco, la smagnetizzazione della nave, nonché dopo il carico e lo scarico di merci che modificano il campo magnetico della nave;

V. con un cambiamento significativo nella latitudine magnetica;

d. quando lo scostamento tabellato diverge da quello effettivo di più di 1 o per le bussole principali e di 2 o per le bussole di rotta;

prima di un lungo volo.

Tutti i metodi per determinare la deviazione si basano sull'uso della formula (4.6)

MP = CP + δ → δ = MP – CP

Poiché la deviazione dipende dalla rotta della nave, viene solitamente determinata su 8 rotte cardinali equidistanti e i valori intermedi vengono rilevati mediante interpolazione lineare. Di solito si tratta di corsi corrispondenti alle direzioni principali e quarti, ad es. corsi 0, 45, 90, 135, 180, 225, 270, 315 gradi.

Si presuppone che il campo magnetico della nave sia simmetrico rispetto al DP della nave, cioè la deviazione è simmetrica rispetto al meridiano magnetico, quindi il valore medio della bussola che rileva un oggetto distante portato verso un punto di riferimento distante su rotte equidistanti può essere preso come una stima del rilevamento magnetico. La formula sarà simile a questa:

Dove A è una certa correzione per l'errore sistematico (deviazione costante), che viene determinata per una bussola specifica durante la distruzione della deviazione.

Metodi di base per determinare la deviazione:

1.1. Sul bersaglio(Fig.1)